1987 年
10 月同心園、炬光社、寰蓮慈愛社、陳茂雄善友，四個愛心團體結識，為達成共同服務社會理想，開始籌備立案。
12 月 5 日完成立案，成立『財團法人台北市立心慈善基金會』。

1989 年
7 月開辦盲胞按摩技術訓練研習課程，展開盲友生活需求調查與研究工作。

1991 年

10 月接受臺北市政府社會局委託辦理「居家服務業務」。

1992 年
6 月經台北市政府評鑑為老人福利業務績效優等獎。

1994 年
10 月至 1995 年 6 月內政部經費補助推展「社區照顧」整合模式實驗計劃。

1995 年
4 月接受台北市政府社會局委託辦理「萬華兒童福利服務中心」。

1996 年
7月接受台北市政府委託辦理「台北市龍山老人服務中心」。

2001 年
4 月接受臺北縣政府社會局委託辦理「居家服務業務」。

2002 年
承辦台北縣政府社會局委託三鶯地區先導計畫『居家服務業務』。
承辦台北縣政府衛生局委託三鶯地區先導計畫『喘息服務業務』。

2005 年
與財團法人私立台北仁濟院合作推動『萬華區老人餐食工作坊』，推動老人午餐到宅服務。

2006 年
與中華社會福利聯合勸募協會推動『萬華區家庭支持方案』以建構家庭網絡平台。
承辦台北市政府社會局『萬華區高風險家庭綜合服務服務專案』。

2007 年
與財團法人艋舺龍山寺合作推動『萬華區老人餐食工作坊』，推動老人晚餐及假日午餐到宅服務。

2008 年
與財團法人台北天后宮合作推動『萬華區老人交通服務』，提供殘障專車接送老人。

2011 年
推動『失智症早期介入服務方案』。

2013 年
接受新北市政府委託辦理『三重溪美公共扥老中心』。

2015 年
接受臺北市政府委託辦理『臺北市親職教育中心』。

2020 年
7 月   增加金山區服務據點,竭誠為金山區民眾服務。
10 月 接受臺北市政府社會局委託辦理『大同老人服務暨日間照顧中心』。

2022年
元月  接受臺北市政府社會局委託辦理『大同親子館』。

2023年
3 月  接受臺北市政府社會局委託辦理「臺北市大同士林婦女支持培力中心」